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玻窗清洗机器人选用负压吸附、轮式驱动布局

文章出处:未知责任编辑:admin作者:admin发表时间:2016-01-07 17:26
玻窗清洗机器人选用负压吸附、轮式驱动布局。作业时,机器人吸附在玻璃面上,经过全方位移动,实现对玻璃的清洗。清洗机器人布局的三维实体模型,由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘、真空吸盘吸盘七有些构成。该布局体系简略、牢靠、操作方便,可以满意壁面移动机器人在负载才能、速度以及牢靠性方面的需求。
  机器人在竖直玻璃壁面上朝各个方向的移动中,竖直向上移动对驱动力的需求最高,此刻驱动力不但要彻底战胜重力,还要战胜真空吸盘与壁面的滑动摩擦力。
驱动电机作为驱动机器人自在移动的首要部件,决议了机器人在竖直玻璃壁面上的移动功能。常用的驱动电机首要包括步进电机和直流电机。
爬壁机器人要实如今竖直玻璃壁面上的移动,对电机的扭矩需求很高,但通常步进电机的扭矩都较小。为使扭矩到达需求,电机的体积和质量都会非常大,不能满意本文扭矩大,而体积小、重量轻的需求。
直流电机可以将输入的电压信号成为转轴的角位移或角速度输出,改动控制电压即可改动电机转速和转向,用处很广泛。
本文标签:玻窗,清洗,机器人,选用,负压,吸附,、,轮式,
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