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由真空吸盘,真空开关组成的搬运机械手在一组

文章出处:未知责任编辑:admin作者:admin发表时间:2016-01-07 17:30
由真空吸盘,真空开关组成的搬运机械手在一组由意大利引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小,搬运大面积的钛板灵活可靠,整套装置采用全自动操作,工作效率高。世安生产的真空发生器、真空吸盘、真空压力开关等真空元件,在质量上毫不输给进口产品,更在价格上让本国使用者更具有优势!具体应用如下: 1、机械手搬运钛板材的规格 厚018~6 mm 长2000~3050 mm 宽900~1000 mm 最大质量85 kg 2、机械手机械构造及其工作过程 机械手结构见图1。 真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降. 旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。 两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的搬运。
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